2026年，“具身智能”被写入政府工作报告，成为科技界顶流热词；央视春晚的人形机器人更是站上C位，完成了一场生动的“中国智造”全民科普。当具身智能成为驱动新一轮科技革命与产业变革的核心力量，清华大学早已凭借四十余年的前瞻布局，在这一领域走出了一条从拓荒探索到技术破壁、从场景落地到人才培育的全链条发展之路，让曾经藏于实验室的“黑科技”，一步步走进产业前沿、融入寻常生活。

拓荒先行：为具身智能发展埋下种子

　　清华与具身智能的缘分，始于一场极具远见的拓荒。作为中国最早开展人工智能教学和科研的单位之一，清华大学敏锐捕捉到机器人领域的未来潜力。1985年，计算机系张钹院士牵头成立中国首个智能机器人实验室，为具身智能发展埋下第一颗种子；1986年起，清华作为核心单位连续承担智能机器人相关的“863”计划，成为全国该领域的引领者；1990年，建成中国首个以“智能”命名的国家重点实验室，筑牢科研基础；2002年，推出中国首个具备完整仿人形态的自主机器人系统THBIP-I，让中国在仿人机器人领域迈出关键一步。

　　数十载积淀，终成厚势。2025年，清华大学具身智能与机器人研究院正式揭牌，这一举措既是对国家发展需求的主动回应，也是清华整合多学科优势、开展系统性科技攻关的重要布局。研究院院长、自动化系张涛教授明确了发展方向：集中校内外力量突破“强健本体+智慧大脑”全栈技术的“0到1”原始创新，构建“技术研发—中试验证—场景应用”全链条转化枢纽，为中国抢占具身智能赛道赢得战略主动。至此，清华在具身智能领域的科研布局愈发完善，四十多年前播下的种子，已长成枝繁叶茂的参天大树。

技术破壁：拆解具身智能的“进化密码”

　　如果说传统人工智能是数字世界的“思考者”，具身智能则是物理世界的“行动者”——它让人工智能拥有物理身体，通过环境感知、动态交互实现自主学习与行动，而机器人正是其最佳载体。基于对行业的深刻理解，清华将具身智能研究划分为具身智能大脑与交互系统、感知理解与控制决策、软硬件与本体协同设计、机器人系统数据与测试四大方向，用张涛教授的形象比喻，就是研究机器人的“大脑、小脑、躯干”，再加上数据与测试的“燃料”。

　　围绕这四大方向，清华各学科团队协同攻关，接连实现技术破壁。在“大脑”与“小脑”的打造上，张涛、鲁继文教授团队首创分层因果强化学习框架，大幅提升机器人的学习与泛化能力，让单台机器人能胜任多样化任务；朱军教授团队推出具身大模型RDT，成为运动控制水平最接近人类的机器人“小脑”，在调酒、遛狗等复杂任务中表现亮眼；刘知远、孙茂松教授团队研发的MiniCPM系列端侧大模型，实现了端侧大模型在机器人上运行的全球首次亮相。

　　在“感官”与“肢体”的研发上，清华同样成果斐然。孙富春教授团队研发的800g轻量级五指触感灵巧手，既能抓起沉重工件，也能完成穿针引线的精细操作；施路平教授团队研制出世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”，成为类脑具身智能发展的关键基石；赵慧婵副教授团队的柔性“人工肌肉”，让软体假肢拥有真实感知能力；莫一林副教授团队的TeleAvatar机器人，更是成为人机混合具身智能赛道的代表成果。这些技术突破，让机器人的“身体”更灵巧、“感知”更敏锐，为其走进真实世界奠定了坚实基础。

　　技术的价值，终究要落在落地应用的土壤里。如今，清华研发的具身智能技术已走出实验室，在千行百业绽放光彩，成为产业升级的重要动力。

当具身智能从实验室奔向千行百业

　　绿茵场上，清华火神队研发的BoosterT1、BoosterK1人形机器人，拿下2025世界杯机器人足球赛“人形机器人组”世界冠军，创造中国在该组别夺冠的历史，而赛事中锤炼的感知算法、运动控制等能力，正转化为机器人落地多元场景的核心实力；工厂车间里，人形机器人“小墨”在新能源电池生产线精准作业，依托高阳助理教授团队的视觉语言动作模型，实现零部件插接、线束检测的自主完成；医疗领域，余家阔主任团队研发的膝关节运动医学手术机器人，为医生装上“火眼金睛”和“精准巧手”，提升手术精度；航天领域，刘辛军教授团队的移动式混联加工机器人，能对航天器大型构件进行高效高精加工；深海之中，宋士吉教授团队的智能探测与自主采样机器人，可在6000米深海完成精准作业；危险环境里，张一慧教授团队研制的25克微型陆空两栖机器人，成为人类的“替身”执行任务。

　　从智能系统与机器人实验室、MARSLab多模态学习实验室等跨学科实验室，到加速进化、星动纪元等拥有“清华基因”的企业，清华正推动具身智能形成“研发-转化-应用”的良性闭环，让技术真正扎根产业、服务社会。

　　人才，是具身智能发展的核心竞争力。作为最早探索具身智能的高校之一，清华始终将人才培养放在重要位置，以“课堂+赛场+实践”的模式，为行业培育源源不断的生力军。

　　在课堂上，清华开设“具身智能”“智能机器人”“机器人认知与实践”等课程，从专业课到通识课，从基础知识到交叉训练，全方位夯实学子的理论基础；在课外，“具身智能挑战赛”“机器狗大赛”等活动如火如荼，赛课结合、以赛促学，每年吸引数十支跨学科队伍参与，激发学子的学术志趣与创新能力。更重要的是，清华已形成完善的人才培养体系：获批“智能科学与技术”一级交叉学科，牵头编撰领域权威教材，设置“智能机器人”方向因材施教计划，启动“具身智能”证书项目，为不同层次、不同方向的人才提供成长路径。

　　这份培养成效，在赛场上得到充分检验。2025年国际机器人与自动化会议上，清华本科生团队击败美、新等国20余支队伍，拿下机器人抓取与操作挑战赛冠军，而团队成员正是从“机器人智能操作”课程中汲取了知识养分。如今，近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，在硬件研发、算法突破、场景落地等方面接连突破，成为行业发展的中坚力量。

　　四十余载风雨兼程，清华在具身智能领域始终坚守“顶天、立地、树人”的初心：“顶天”，就是坚持做最前沿的“0到1”原始创新，牢牢掌握核心技术；“立地”，就是深化产学研合作，让技术成果快速转化、落地应用；“树人”，就是培育高素质人才，为行业发展注入持久活力。

　　当具身智能成为全球科技竞争的新赛道，当“机器人+”成为产业升级的新方向，清华大学正以长远的前瞻布局、全面的技术积累、完善的人才体系，持续引领中国具身智能发展。从实验室里的技术攻关，到产业一线的场景应用，再到人才队伍的薪火相传，清华人正用行动诠释着高校的责任与担当，推动智能时代迈向更包容、更可持续、更有温度的未来。而这趟由清华开启的具身智能探索之旅，未来仍有无限可能。